随着能源的日益短缺，科技的日趋智能化，高精度的脉冲测量，已日趋成为人们生产生活必然趋势。中科昊芯顺应时代要求，推出适用于高精度工业自动化运动控制的新版HXS320F28034PNT数字信号处理器DSP，芯片QEP模块以16位T法与32位M法，适配于较低与较高速度等级测速，更加有效助力于工程师实现高精度脉冲测量，广泛应用于电动车、电动汽车、轨道交通、全电飞机、新能源发电、机器人等工业自动化高精度控制领域。

HX2000系列QEP测速的实现方式如下：采用GPIO MUX定义引脚：获取差分编码器正交脉冲QEPA与QEPB、索引QEPI信号；通过QDECCTL[XCR]选择，上升沿、下降沿或双边沿捕获计数方式，得到时钟信号xCLK；经解码QDU逻辑处理，得到方向的高低电平信号iDIR；通过QDECCTL[QSRC]选择引脚模式：正交、方向、增或减计数，读取方向QDIR、时钟QCLK信号；通过QEPCTL[PCRM]选择，位置计数控制PCCU模式：索引位置事件、最大位置锁存、单位超时锁存；使能QEPCTL[QPEN]，捕获N线光电编码器输出双边沿脉冲，使位置计数器产生计数，从而计算电机转速，常用方法如下：

（1）T法：一个脉冲周期fclk内，捕获脉冲计数，载入16位定时器QCTMR。单位事件发生时，更新载入QCPRDLAT，电机转速n=60*fclk/(4N*QCPRDLAT)。QCTMR上溢时，位置方向QDIR将变化，使捕获单元QEPSTS[COEF]发生错误标志，故仅适用于低速测量。

（2）M法：规定检测事件Tc内，捕获脉冲计数。单位事件发生时，锁存到32位QPOSILAT和QPOSSLAT，故电机转速n=60*QPOSSLAT/(4N*Tc)，适用于高速测量。