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HT32F12365/HT32F12366/HT32F22366 32位M3单片机|HOLTEK合泰

来源:昊海鑫 时间:2022-10-05 16:14

该系列的Holtek 单片机是一款基于Arm® Cortex®-M3 处理器内核的32-bit 高性能低功耗单片机。 Cortex®-M3 是把嵌套向量中断控制器(NVIC)、系统节拍定时器(SysTick Timer) 和先进的调试 支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。

该系列单片机可借助Flash加速器工作在高达96 MHz的频率下,以获得较大的效率。它提供256 KB 的嵌入式Flash 存储器用作程序/ 数据存储,128 KB 的嵌入式SRAM 存储器用作系统操作和 应用程序运用。此系列单片机具有多种外设,如ADC、I2C、USART、UART、SPI、I2S、PDMA、 GPTM、MCTM、SCI、EBI、CRC-16/32、AES-128/256、USB2.0 FS、SDIO、CSIF 和SWJ-DP ( 串行 线和JTAG 调试端口) 等。在唤醒延迟和功耗方面,几种省电模式提供了具有灵活性的较大优化方 案,此举在低功耗应用方面尤为值得考虑。

以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种应用,如白色家电应用控制,电源监控,报 警系统,消费类产品,手持式设备,数据记录应用,马达控制,指纹识别等。

内核

  • 32-bit Arm® Cortex®-M3 处理器内核
  • 高达 96 MHz 的工作频率
  • 单周期乘法和硬件除法
  • 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
  • 24-bit SysTick定时器

片上存储器

  • 64KB片上 Flash存储器用于指令 / 数据和选项的存储
  • 16 KB片上 SRAM
  • 支持多种启动模式

Flash 存储器控制器 – FMC

  • Flash加速器获得较大效率
  • 具有在系统编程 (ISP) 和在应用编程 (IAP) 的 32-bit 字编程功能
  • Flash保护功能,防止非法访问

复位控制单元 – RSTCU

  • 电源监控:
    --上电复位 / 掉电复位 – POR/PDR
    --掉电检测器 – BOD
    --可编程低压检测 – LVD

时钟控制单元 – CKCU

  • 外部 4 ~ 16 MHz晶振
  • 外部 32.768 kHz 晶振
  • 在工作电压为 3.3 V,工作温度为 25 ˚C下,内部 8 MHz RC振荡器精度可调整至 ±2%
  • 内部 32 kHz RC振荡器
  • 集成系统时钟 PLL
  • 用作外设时钟源的独立的时钟分频器与控制位

电源管理 – PWRCU

  • 单一电源 VDD 供电:2.0 V ~ 3.6 V
  • 集成 1.5 V LDO 稳压器用作 CPU 内核、外设和存储器电源
  • VBAT 电池供电给 RTC和备份寄存器
  • 三个电源域:VDD、1.5 V 和备份
  • 四种省电模式:休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暂停模式

外部中断/ 事件控制器 – EXTI

  • 高达 16 个可配置触发源和触发类型的 EXTI 端口
  • 所有 GPIO 引脚都可选作 EXTI 触发源
  • 触发源类型包括:高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
  • 每个 EXTI 端口都可独立进行中断使能、唤醒和状态位设置
  • 每个 EXTI 端口都有软件中断触发模式
  • 集成抗尖峰脉冲滤波器,用于封锁短脉冲

模数转换器 – ADC

  • 12-bit SAR A/D转换器启动装置
  • 高达 1 Msps 转换速率
  • 高达 16 个外部模拟输入通道
  • 转换范围:VREF+ ~ VREF

模拟比较器 – CMP

  • 两个轨到轨比较器
  • 每个比较器都具有可配置的负端输入,用于灵活的电压选择
  • 专用比较器 I/O 端口及 6-bit 定标器用于提供参考电压
  • 可编程迟滞
  • 可编程速度与功耗
  • 比较器输出可输出至 I/O 口或定时器,也可作为 A/D 转换器触发输入
  • 6-bit 定标器可配置为参考电压专用 I/O<
  • 比较器可通过 EXTI 控制器产生中断,将 MCU 从休眠或深度休眠模式中唤醒

I/O 端口 – GPIO

  • 多达 51 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
  • 端口 A、B、C、D、E映射为16 个外部中断 – EXTI
  • 几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流

马达控制定时器 – MCTM

  • 2 个 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自动重载计数器
  • 16-bit 可编程预分频器对计数器时钟频率进行分频,分频率为 1 ~ 65536
  • 输入捕捉功能
  • 比较匹配输出
  • PWM波形产生功能,具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
  • 单脉冲输出模式
  • 带可编程死区时间插入的互补输出
  • 使用正交解码器带两个输入端口的编码器接口控制器
  • 支持三相马达控制和霍尔传感器接口
  • 刹车输入将强制定时器输出复位或输出固定电平

通用功能定时器 – GPTM

  • 2 个 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自动重载计数器
  • 16-bit 可编程预分频器对计数器时钟频率进行分频,分频率为 1 ~ 65536
  • 输入捕捉功能
  • 比较匹配输出
  • PWM波形产生功能,具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
  • 单脉冲输出模式
  • 使用正交解码器带两个输入端口的编码器接口控制器

基本功能定时器 – BFTM

  • 2 个 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无 I/O 控制功能
  • 单次模式 – 匹配条件产生后停止计数
  • 重复模式 – 匹配条件产生后重启计数器

看门狗定时器 – WDT

  • 带有 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
  • 系统复位或中断事件
  • 可编程看门狗定时器窗口功能
  • 寄存器写保护功能

实时时钟 – RTC

  • 带可编程预分频器的 32-bit 向上计数器
  • 报警功能
  • 中断和唤醒事件

内部集成电路 – I2C

  • 支持高达 1 MHz频率的主从模式
  • 提供仲裁功能和时钟同步功能
  • 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
  • 支持带可屏蔽地址的多种从机寻址模式

串行外设接口 – SPI

  • 支持主从模式
  • 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz 和从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
  • FIFO 深度:8 级
  • 多个主机和多个从机工作模式

通用同步异步收发器 – USART

  • 同时支持异步和时钟同步串行通信模式
  • 异步工作频率高达 (fPCLK/16) MHz,同步工作频率高达 (fPCLK/8) MHz
  • 全双工通信
  • 完全可编程串行接口通信特性包括:
    --字长:7、8 或 9-bit 字符
    --校验位:奇、偶或无奇偶校验位的产生和检测
    --停止位:1 或 2 个停止位产生
    --位顺序:低位优先或高位优先传输
  • 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误
  • 自动硬件流控制模式 – RTS、CTS
  • IrDA SIR 编码器和解码器
  • 具有输出使能控制的 RS485模式
  • FIFO 深度:接收器和发送器皆为 8 级

通用异步收发器 – UART

  • 异步串行通信工作频率高达 (fPCLK/16) MHz
  • 全双工通信
  • 完全可编程串行接口通信特性包括:
    --字长:7、8 或 9-bit 字符
    --校验位:奇、偶或无奇偶校验位的产生和检测
    --停止位:1 或 2 个停止位产生
    --位顺序:低位优先或高位优先传输
  • 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误

智能卡接口 – SCI

  • 支持 ISO 7816-3 标准
  • 字符模式
  • 一个发送缓冲器和一个接收缓冲器
  • 11-bit ETU ( 基本时间单位 ) 计数器
  • 9-bit 时间保护计数器
  • 24-bit 通用等待时间计数器
  • 奇偶校验产生和检测
  • 发送和接收模式下检测到奇偶错误时自动进行字符重发

内置音频接口 – I2S

  • 主机模式或从机模式
  • 单声道和立体声道
  • I2S 对齐模式 – 左对齐和右对齐模式
  • 带 32-bit扩展通道的 8/16/24/32-bit采样值
  • 8×32 位 Tx & Rx FIFO 并支持PDMA
  • 带速率控制的 8-bit小数时钟分频器

循环冗余校验 – CRC

  • 支持 CRC16多项式:0x8005, X16+X15+X2+1
  • 支持 CCITT CRC16多项式:0x1021, X16+X12+X5+1
  • 支持 IEEE-802.3 CRC32 多项式:0x04C11DB7, X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
  • 支持对数据和校验码进行 1 的补码、字节取反和位取反操作
  • 支持字节、半字和字数据大小
  • 可编程 CRC初始种子值
  • 对 8-bit 数据在 1 AHB时钟周期下和 32-bit 数据在 4 AHB时钟周期下执行 CRC计算
  • 支持 PDMA 对一个存储器区块进行 CRC计算

外设直接访问内存 – PDMA

  • 带触发源分组的 12 个通道
  • 8/16/32-bit宽度数据发送
  • 支持地址递增、递减或固定模式
  • 4 层可编程通道优先级
  • 自动重载模式
  • 支持的触发源包括:
    ADC、SPI、EBI、CRC、USART、UART、I2C、I2S、GPTM、MCTM、SCI、AES、
    SDIO 和软件请求

外部总线接口 – EBI

  • 用于多种存储器类型的可编程接口
  • 将 AHB事务转换成相应的外部设备协议
  • 为每一个存储区提供独立的片选控制
  • 支持一系列单片机的可编程时序
  • 包括页读取模式
  • 当 AHB事务宽度和外部存储器接口宽度不同时,可自动转换
  • 写缓存器可减少因 AHB写突发事件而停滞的状况
  • 支持复用和非复用地址和数据线配置
    --多达 21 条数据线
    --高达 16-bit 数据总线宽度

通用串行总线设备控制器 – USB

  • 符合 USB 2.0全速 (12Mbps) 规范
  • 片上 USB全速收发器
  • 1 个控制端点 (EP0) 可用于控制转移
  • 3 个单独的缓冲端点可用于批量和中断传输
  • 4 对缓冲端点可用于批量、中断和同步传输
  • 1024 字节 EP-SRAM 用于端点数据缓冲器

高级加密标准– AES

  • 支持 AES 加密 / 解密功能
  • 支持 AES ECB / CBC / CTR模式
  • 支持秘钥长度 128 / 192 / 256 位
  • 支持 4 字初始向量用于 CBC和 CTR模式
  • 8×32 位 ( 每个 IN 和 OUT FIFO 容量 ) 用于 2 个 AES 数据块
  • 支持 DMA 接口
  • 支持字数据交换功能

安全数字输入/ 输出 – SDIO

  • 支持两种不同的数据总线模式:1-bit ( 默认模式 ) 和 4-bit
  • 支持两种不同的速度模式:正常速度模式 ( 默认模式 ) 和高速模式
  • 高达 48 MHz的 SD 时钟频率
  • 不支持 SPI 模式和 MMC串流模式

CMOS 传感器接口 – CSIF ( 仅用于 HT32F22366)

  • 高达 2048 × 2048 的输入分辨率
  • 支持 8-bit YUV422 和 Raw RGB 格式
  • 高达 (fHCLK/3) MHz 的输入像素时钟频率
  • 多种 VSYNC 和 HSYNC 设置用于图像捕捉
  • 硬件窗口捕捉功能
  • 分数式硬件子采样功能
  • 两个 FIFO,每个 FIFO 容量为 8 × 32 位,可被 PDMA 或 CPU 读取

调试支持

  • 串行线或 JTAG 调试端口 – SWJ-DP
  • 6 个指令比较器和 2 个内部比较器用于硬件断点或程序 / 文字补丁
  • 4 个用于硬件观察点的比较器
  • 1-bit 异步追踪用于串行线调试模式 – TRACESWO

封装和工作温度

  • 46-pin QFN,48/64-pin LQFP 封装
  • 工作温度:-40 ˚C ~ +85 ˚C

 

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